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海报：面向大尺度的激光雷达目标检测欺骗攻击测量研究

作者:

肯塔罗吉冈，以及

CCS’22：2022年ACM SIGSAC计算机和通信安全会议记录

2022年11月

页3459-3461

https://doi.org/10.1145/3548606.3563537

出版:2022年11月7日出版历史

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摘要

LiDAR（Light Detection And Ranging，光探测和测距）是对周围环境进行精确远程和宽范围3D传感的不可或缺的传感器。最近，自主驾驶（AD）的快速部署极大地得益于激光雷达的进步。与此同时，安全关键型应用程序极大地推动了其安全性研究。最近的研究表明，他们可以操纵激光雷达点云，通过发射恶意激光对抗激光雷达扫描来愚弄目标检测。然而，之前的工作集中在有限类型的激光雷达和目标检测模型上，它们的威胁模型在现实世界中没有得到明确验证。为了填补这一关键的研究空白，我们计划进行第一次大规模的测量研究，研究利用主要目标探测器对各种激光雷达进行的激光雷达欺骗攻击。为了进行这一测量，我们首先通过更加仔细的光学和功能电子器件，显著提高了激光雷达的欺骗能力（欺骗点数是之前攻击的30倍），这使我们能够率先明确演示和量化之前工作中假设的关键攻击能力。在这张海报中，我们展示了我们关于VLP-16的初步结果和我们的研究计划。

工具书类

[1]

曹玉龙、王宁飞、肖朝伟、杨大伟、金芳、杨瑞刚、陈琪、刘明艳和李波。2021。摄像机和激光雷达均不可见：物理世界攻击下自动驾驶中基于多传感器融合感知的安全性。IEEE安全与隐私研讨会（SP）。

交叉参考

谷歌学者

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曹玉龙（Yulong Cao）、肖朝伟（Chaowei Xiao）、本杰明·赛尔（Benjamin Cyr）、周一萌（Yimeng Zhou）、原朴（Won Park）、萨拉·兰帕齐（Sara Rampazzi）、齐·阿尔弗雷德·陈（Qi Alfred Che。2019.自动驾驶中基于激光雷达感知的对抗传感器攻击。在ACM CCS’19中。

谷歌学者

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谷歌学者

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谷歌学者

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谷歌学者

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数字图书馆

谷歌学者

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谷歌学者

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谷歌学者

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吉冈肯塔罗。2022.汽车直接飞行激光雷达SoCs指南和回顾：下一代激光雷达的发展。IEICE（2022）。

谷歌学者

索引术语

海报：针对目标检测的激光雷达欺骗攻击的大规模测量研究
1. 安全和隐私
  1. 硬件安全
    1. 硬件攻击及对策

建议

基于时间一致性检测的LiDAR欺骗攻击
MAISP'21：第一届移动人工智能安全与隐私研讨会论文集

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文本相关说话人验证的反泄密：初始数据库、对策比较和人的表现

在本文中，我们对自动说话人验证对各种欺骗攻击的脆弱性进行了系统研究。我们首先深入分析了五种语音合成和八种语音转换的欺骗效果。。。
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信息和贡献者

问询处

发布于

CCS’22：2022年ACM SIGSAC计算机和通信安全会议记录

2022年11月

3598页

国际标准图书编号：9781450394505

内政部：10.1145/3548606

总主席：
恒音
加州大学河滨分校
,
安吉洛斯·斯塔夫鲁
弗吉尼亚理工大学
,
课程主席：
Cas Cremers公司
CISPA亥姆霍兹信息安全中心
,
伊莱恩·施
卡内基梅隆大学

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赞助商

SIGSAC:ACM安全、审计和控制特别利益小组

出版商

计算机协会

美国纽约州纽约市

出版历史

出版：2022年11月7日

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NSF（国家科学基金会）
USDOT UTC拨款
JST坝顶
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JSPS KAKENHI公司

会议

CCS’22

赞助商：

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CCS’22:2022 ACM SIGSAC计算机和通信安全会议

2022年11月7日至11日

加利福尼亚州，洛杉矶，美国

接受率

6999份提交文件的总体接受率为1261，18%

即将召开的会议

CCS’24

赞助商：
sigsac公司

ACM SIGSAC计算机和通信安全会议

2024年10月14日至18日

盐湖城，美国犹他州，美国

索引术语

建议

基于时间一致性检测的LiDAR欺骗攻击

采用频率加密的安全FMCW LiDAR系统

文本相关说话人验证的反泄密：初始数据库、对策比较和人的表现

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