研究论文

带有污损标记检测的光学跟踪系统

作者:

京凡风扇、和

健杨作者信息和声明

SSIP’21：2021年第四届传感器、信号和图像处理国际会议记录

2021年10月

页60-65

https://doi.org/10.1145/3502814.35502824

出版:2022年4月11日出版历史记录

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摘要

光学跟踪系统（OTS）已广泛应用于临床实践，以满足现代手术的高精度需求。在生产或手术中污损的标记降低了OTS的准确性和跟踪范围。工业界或学术界目前的产品都没有考虑到这种影响。本文提出了一种能够自动检测污损标记的OTS。立体摄像头模块设置为通过定位附在手术器械上的标记来跟踪手术器械。提出了一种自适应阈值方法来定位标记。我们的OTS的典型基准定位误差达到0.28mm，与商业设备完全相当。提出了一种基于OTS光能模型的污损标记检测方法，可用于识别污损标记，无论其与OTS的相对位置如何。

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2021年10月

81页

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内政部：10.1145/3502814

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