图拓扑的离散性问题研究与探索

在本教程中，我们对奥古斯丁（Augustine）和小摩西（Moses Jr）介绍的移动机器人分散工作进行了广泛的调查。【ICDCN 2018】。研究了初始任意放置在n个节点图节点上的k个机器人的分散问题。。。

考虑一个由k≤n个自主移动机器人组成的团队，最初放置在具有n个节点的任意图G的节点上。这个分散，分散这个问题需要一个分布式算法，允许机器人到达一个配置，其中每个机器人都位于一个。。。

为了安全有效地指导灾区搜救人员的行动，必须迅速收集有关信息，例如受害者的位置。受昆虫启发，使用“驱虫虚拟信息素”的概念。。。