均衡恢复：控制和估计的不变性减弱：海报摘要

当部署到实际环境中时，控制系统需要能够在其传感器数据可能“丢失”时运行（例如，车辆的雷达系统可能会错误地检测到道路上的落叶，或者分布式控制系统可能会在尝试传输时丢失传感器数据包）。通过强制执行系统在运行期间的状态或估计状态的有界性，可以确保此类系统的安全。我们在这项工作中使用的有界形式称为均衡回收率这项工作的目标是找到在存在缺失数据的情况下满足均衡恢复的控制器或估计器。均衡恢复放松了不变性的概念，并允许在丢失数据事件期间，系统状态位于更大的集合中，只要状态可以转向回原始集合。为了解决这个问题，引入了基于前缀的控制器和估计器，并给出了它们的综合方法。