摘要
1 BEZlER，P.E.，《数控数学与应用》，John Wiley and Sons，London 0o72）。 谷歌学者 
2 BOEHM，WOLFGANG，“在}3上线曲线中插入新节点”，《计算机辅助设计》12（4）第199-201页（1980年7月）。 谷歌学者 交叉引用 
三 迈克尔·布拉迪（MICHAEL BRADY），“轨迹规划”（Trajectory Planning），摘自《机器人运动：规划与控制》（Robot Motion：Planning and Control）主编，迈克尔·布拉蒂（MICHAEL BRADY）、约翰·霍勒伯（John M.Hollerb）、蒂莫·霍森（Timo~）、西·霍森、托马斯·洛兹（Tomas Loz~no-Perez）和马修·梅森（Matthew T.Mason。 谷歌学者 数字图书馆 
4 PHILIPPE BROU，“使用高斯l:mage来确定物体的方向”，《国际机器人研究杂志》3（4）第89-125页（1984年冬季）。 谷歌学者 交叉引用 5 CAYLEY，ARTHUR，“关于四元数的某些结果”，《哲学杂志》第二十六期第141-145页（1845年2月）。 谷歌学者 6 COURANT，R.和tILBERT，D.，《数学物理方法》，Volumv I，Interscience Publishers，Inc.，纽约（1953年）。 谷歌学者 7 DAHLQUIST，GERMUND和BJORCK，AKE，数值方法，Prentice Hall，Inc.，Englewood Cliffs，N.J.（1974）。 奈德·安德森译。 谷歌学者 数字图书馆 8 欧勒、莱昂哈德（LEONHARD EULER），“新原则的启蒙运动（Decoverte d'un nouveau principle de m6canique，1752年）”，第81-108页，《头颅歌剧》（Opera crania），塞昆达爵士（Ser.secunda），第5卷，奥雷尔·菲西·图里奇（Orell Fiisii Turici），洛桑奈（1957。 谷歌学者 9 欧拉、莱昂哈德（LEONHARD EULER），《军队士兵轮换行动》（Du movement de rotation des corps solides uutour d'un axe v ~ riable，1758年），摘自《歌剧院头盖骨》（Opera crania，Set）。 secunda，v.8，Orelt F iisli Turici，洛桑（）。 谷歌学者 10 GABRIEL，STEVEN A.和KAJIYA，JAMES T.，“曲线流形中的样条插值”，（1985）。 提交 谷歌学者 11 马丁·加德纳（MARTIN GARDNER），《科学美国人的新数学转向》（New Mathematical Diversions from Scientific American，Fireside，St.Louis，Missouri）（1971年）。 第2章 谷歌学者 12 戈德斯坦，赫伯特，《经典力学》，第二辑，艾迪生-韦斯利出版公司，雷丁，马斯。 （1980年）。 第4章附录B。 谷歌学者 13 GORDON，WILLIAM J.haND RIESENFELD，RICHARI~F.，“自由曲线和曲面计算机辅助设计的Bernstein-B~zier方法”，J.ACM 21（2）第293-310页（1974年4月）。 谷歌学者 数字图书馆 14 GORDON，WILLIAM J.AND I ~ IESENFELD，RICtIARD F.，“B样条曲线和曲面”，摘自《计算机辅助几何设计》，Robert E.Barnh}ll和Richard F.Riesenfeld主编，纽约学术出版社（1974年）。 谷歌学者 15 威廉·罗文爵士（SIR WILLIAM ROWAN HAMILTON），“关于四元数；或者关于代数中的一种新的想象系统”，《哲学杂志》（Philosophical Magazine）第25期，第1%13页（1844年7月）。 谷歌学者 16 HERSTEIN，I.N.，《代数主题》，第二版，John Wiley and Sons，Inc.，纽约（1975年）。 谷歌学者 17 KANE、THOMAS R.、L1KINS、Pt~TER W.和LEvi}N-SON、DAVID A.，《航天器动力学》，麦格劳-希尔出版社，~N~。 （10s3）。 谷歌学者 18 LANE、JEFFREY M.、CARPENTER、LOREN C.、WH|TTED、TURNER和BLINN~JAMES F.~“显示参数化定义曲面的扫描线方法”，《美国临床医学杂志》23（1）第23-34页（1980年1月）。 谷歌学者 数字图书馆 19 梅克莱（MACLANE）、桑德斯（SAUNDERS）和比尔霍夫（BIRKHOFF）、加雷特（GARRETT）、《代数》（Algebra），第二版，穆克米莱出版公司，纽约（1979年）。 谷歌学者 20 MISNER，CHARLES W.，THORNE，KIP S.和WHEELER，JOHN ARCHIBALD，引力，W.H.Freeman AND Company，旧金山（1973）。 第41章旋转体。 谷歌学者 21 MITOHEI，L，E.E.L.和ROGERS~A.E.，《旋转刚体模拟中的四元数参数》，载于《用计算机模拟思想和系统的动态建模》，John McLeod，P.E.编，（1988年）。 谷歌学者 22 NEWMAN，WRLIAM M.AND SPROULL，ROBERT F.，《交互式计算机图形原理》，第二版，McGraw-Hill，Inc.，纽约（1079）。 第21章曲线和曲面。 谷歌学者 数字图书馆 23 PICKERT，G.和STEINER； H.G.，“第八章复数和四元数”，载于《数学基础》第一卷《数学基础：实数系统和代数》，编辑H.Behnke、F.Bachrnann、K.Fladt和W.S{iss，（1983年）。由S.H.Gould翻译。 谷歌学者 24 SCIIMEIDLER，W.和DREETZ，W.，“第11章函数分析”，《数学基础》第11卷}~分析，编辑H.Behnke、F.Bachmann、K.Fladt和W.Sfiss，MlT出版社，剑桥，马斯。 (1983). 由S.H.Gould翻译。 谷歌学者 25 SCHOENBERG，I.J.，“分析函数对等距数据近似问题的贡献”，《四夸脱应用数学》，第45-99页和第12-141页（1946年）。 谷歌学者 26 史密斯，AI，~Y RAY，“样条线教程注释~”，第77号技术备忘录，卢卡斯电影公司计算机图形项目（198a年5月）。 谷歌学者 27 S05$，W.，GERICKE，H.，AND BERGER，K.H.，“第14章-曲线和曲面的微分几何”，《数学基础》，第二卷几何学，第l-l.版，‘Behnke，F.Bachmann，K.Fladt，和W.${iss，M{T出版社（1983），S.H.Gould翻译。 谷歌学者 28 TAYLOR，RUSSELL H.，“直线操纵器轨迹的规划和执行”，《机器人运动：规划和控制》，编辑：Michael Brady、John M.Hollebach、Timothy L.Hohnson、Tomas Lozano Perez和Matthew T.Mason，H/liT出版社（1982）。 谷歌学者
索引术语
使用四元数曲线设置旋转动画
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使用四元数曲线设置旋转动画 SIGGRAPH’85：第12届计算机图形和交互技术年会会议记录 实体在空间中滚动和翻滚。 在电脑动画中，相机也是如此。 如本文所示，这些对象的旋转最好使用四坐标系（四元数）进行描述。 在所有四元数中，单位球面上的四元数是。。。
