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研究论文

离散时间系统的时序逻辑模型预测控制

出版:2013年4月8日出版历史

摘要

本文提出了一种离散时间线性系统的最优控制策略,该系统在其状态变量中的一组线性谓词上满足时序逻辑规范。成本是一个二次函数,它惩罚与期望状态和控制轨迹的距离。该规范是一个语法上共同安全的线性时序逻辑(scLTL)公式,可以在有限时间内满足。假设参考轨迹仅在有限范围内可用,并采用模型预测控制(MPC)方法。MPC控制器解决了一组受规范指导并受进度约束的凸优化问题。这些约束确保了在满足公式方面取得进展,并通过闭环轨迹保证满足。本文提出的算法是作为可下载的软件包实现的。包括说明性案例研究。

工具书类

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          封面图片ACM会议
          HSCC’13:第16届混合系统国际会议论文集:计算和控制
          2013年4月
          378页
          国际标准图书编号:9781450315678
          内政部:10.1145/2461328

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          计算机协会

          美国纽约州纽约市

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          • 出版:2013年4月8日

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