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膜墙双机器人螺柱焊接系统

尤东陈（机械工程与自动化学院，北京航空航天大学、北京、，中国)

气胡（机械工程与自动化学院，北京航空航天大学、北京、，中国)

工业机器人

ISSN公司:0143-991x号

文章发表日期：2021年8月18日

发布日期：2022年1月3日

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摘要

目的

膜墙是锅炉工业中最重要的部件之一，其表面焊接有许多螺柱。膜式壁的焊接仍然是手工繁重的行业。本文旨在提出一种自动焊接膜壁螺柱的双机器人系统。

设计/方法/方法

本文提出了一种用于膜墙的双头螺柱焊接系统。首先，将膜墙划分为几个区域，并规划焊接路径。然后，根据光截面传感器测量的数据计算管道的姿态。规划的路径由姿势补偿。最后，机器人基于补偿路径焊接螺柱。

调查结果

该方法有效地消除了制造误差和焊接变形。该系统可以高效、高质量、高精度地焊接直型和L型膜墙。

创意/价值

该系统可以高效率、高质量地焊接直型和L型膜墙。在工厂中进行了实验，以证明该方法的实用性。带有两台焊机的双机器人系统的效率大约是只有一台焊机的手动焊机的两倍。机器人焊接系统的质量和精度高于手工焊接。

关键词

致谢

这项研究工作得到了国家重点研发计划拨款（2019YFB1312202）的资助。

引用

陈，Y。和胡，Q。（2022），“膜墙双机器人螺柱焊接系统”，工业机器人第49卷第1期，第132-140页。https://doi.org/10.1108/IR-03-2021-0049

出版商

:

翡翠出版有限公司

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