我们首次将Navier-Stokes理论推广到相对论，该理论满足以下所有性质：（a）与爱因斯坦方程耦合的系统是因果的强双曲线；（b） 平衡态稳定；（c） 存在所有主要的耗散贡献，即剪切粘度、体积粘度和导热系数；（d） 包括非零重子数；（e） 在理论的有效性范围内，熵产生是非负的；（f） 在没有任何简化对称性假设的情况下，所有这些都适用于非线性领域。这些特性是通过对仅包含流体力学变量的埃卡特理论的推广来实现的，因此不需要像穆勒-伊斯雷尔-施特瓦特理论那样需要新的扩展自由度。特别地，性质（b）来自我们还建立的一个更一般的结果，即当加入流体静止框架的稳定性时，意味着通过洛伦兹变换获得的任何参考框架的稳定性的充分条件。我们所有的结果都是在数学上严格建立的。本文提出的框架为系统研究中子星合并中的广义相对论粘性现象提供了起点。

• 收到日期：2020年10月9日
• 2022年1月18日修订
• 2022年2月15日接受

DOI（操作界面）：https://doi.org/10.1103/PhysRevX.12.021044

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