图像
图1 平面中最佳轨迹（蓝色或深灰色曲线）和反转恢复序列（绿色或灰色曲线）的绘图( , )的 , 和 实验测量的轨迹分别由填充正方形和开放菱形表示。 相应的控制规律显示在下部面板中。 在上部面板中，小插页表示原点附近最佳轨迹的缩放。 虚线是从水平单线开始的切换曲线。 垂直的绿线对应于直观的解决方案。 实心蓝色曲线是原点附近的最佳轨迹。 重用权限（&P） 图2 （顶部）比率 作为 .水平线表示极限比率的位置，当 .（底部）四个值的最佳轨迹（左侧）和反演恢复序列（右侧） 2.7、7、32.3和500赫兹。 顶部面板的垂直线对应底部面板的四个解决方案。 实心曲线如图1所示。 黑点和十字分别表示初始点和最终点的位置。 小箭头表示轨迹的遵循方式。 重用权限（&P）