稳态和周期轨道的自适应时滞镇定

安东·塞利瓦诺夫(Anton Selivanov)、朱迪思·莱内特(Judith Lehnert)、亚历山大·弗拉德科夫(Alexander Fradkov)和埃克哈德·舍尔(Eckehard Schöll)
物理学。版本E91,012906–2015年1月12日出版

摘要

我们导出了稳定不动点和周期轨道的自适应时滞反馈控制器。首先,我们通过将快速粒度方法应用于适当的目标函数,开发了用于稳定稳态的自适应控制器,并证明了所得系统的全局渐近稳定性。对于一个例子,我们表明了自适应控制器相对于非自适应控制器的优点是具有较小的控制器增益。其次,我们提出了用于稳定周期轨道的自适应时滞算法。局部稳定性分析证实了其有效性。数值算例证明了所提出的控制器的适用性。

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  • 收到日期:2014年7月2日
  • 2014年12月15日修订

内政部:https://doi.org/10.1103/PhysRevE.91.012906

©2015美国物理学会

作者和附属机构

安东·塞利瓦诺夫1,*,朱迪思·莱纳特2,亚历山大·弗拉德科夫3,4、和埃克哈德·舍尔2

  • 1以色列特拉维夫69978,特拉维夫大学电气工程学院
  • 2德国柏林哈登堡大街36号柏林理工大学物理研究所,邮编:10623
  • 圣彼得堡州立大学理论控制论系,圣彼得堡,199034,俄罗斯
  • 4俄罗斯科学院机械工程问题研究所,俄罗斯圣彼得堡Vasilievsky Ostrov Bolshoy大道61号,199178

  • *通讯作者:antonesselivanov@gmail.com

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第91卷,第。2015年1月1日

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