针对一类具有输出相关非线性的非线性系统，提出了一种非线性状态观测器。根据本文提出的观测器设计方案，导出了一种基于观测器的线性状态反馈控制方法，用于稳定这类系统。分析结果表明，误差动力学和随后的闭环系统都可以达到指数稳定。该控制策略还应用于两个著名的混沌系统：Rössler混沌和Lorenz混沌。数值模拟表明了该方案的有效性。

• 收到日期：1997年8月15日

内政部：https://doi.org/10.103/PhysRevE.57.1604