传统的拉格朗日和哈密顿力学不能用于摩擦等非保守力。提出了一种使用包含分数阶导数的拉格朗日函数的方法。直接计算得出非保守力的欧拉-拉格朗日运动方程。定义了共轭动量，并利用分数阶导数和高阶导数的广义经典力学导出了哈密尔顿方程。该方法适用于经典摩擦力与速度成正比的情况。©1996年美国物理学会。

• 收到日期：1995年9月14日

内政部：https://doi.org/10.103/PhysRevE.53.1890