提出了一种适用于大多数时间连续系统的自然嵌入方法。证明了一组非线性变换可以将整个动力系统族分解为等价类。非线性程度并不是这类常微分方程的相关特征。在每个类中都存在两种特殊的简单规范形式，任何此类ODE都可以转换为这两种形式。我们在一个例子中展示了如何使用这些标准形式来寻找非平凡可积条件。

• 收到日期：1988年10月31日

内政部：https://doi.org/10.1103/PhysRevA.40.4119