摘要

研究了由连续时间子系统和离散时间子系统组成的切换多智能体系统的尺度一致性问题。通过使用最近邻相互作用规则,提出了三种规模一致性协议,分别实现了渐近、有限时间和固定时间的收敛速度。基于代数图论和李亚普诺夫理论,证明了强连通网络可以达到标度一致性。我们将最终共识状态明确表示为一些初始条件依赖值。引入了三个具有不同收敛速度的尺度编队生成问题,并作为推广进行了求解。通过仿真实例验证了理论结果的有效性和可用性。

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