摘要

针对具有输入到输出直接传输项的线性采样数据正则系统,提出了一种新型的线性二次观测器和跟踪器。首先,我们使用一些现有的技术将奇异系统分解为等价的正则系统,该系统具有从输入到输出的直接传输项。然后,基于该等效正则系统,提出了一种高增益最优线性二次型模拟观测器和跟踪器,从而可以有效地诱导高质量的轨迹跟踪设计和状态估计性能。此外,对于输入到输出具有直接传输项的线性采样数据规则系统,利用基于预测的数字再设计方法,从理论上设计良好的高增益模拟观测器和跟踪器中获得相对低增益和可实现的数字跟踪器和观测器。通过几个示例验证了该方法的性能和有效性。

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