摘要

本文研究鲁棒性问题二维离散时间线性参数变量系统的动态输出反馈控制。给定一个具有线性变参数的Fornasini–Marchesini局部状态空间系统,我们的注意力集中在全阶ℋ的设计上动态输出反馈控制器,保证闭环系统渐近稳定,并具有规定的ℋ干扰衰减性能。利用参数化线性矩阵不等式建立了期望鲁棒输出反馈控制器存在的充分条件,并将相应的控制器综合转化为凸优化问题,利用标准的数值软件可以有效地处理该问题。通过一个数值算例说明了该设计方法的有效性。

此内容仅以PDF格式提供。
您当前没有访问此文章的权限。