Chaplygin球的动力学：定性和计算机分析

分析了带陀螺和不带陀螺的Chaplygin球在绝对空间中的运动。特别是，详细研究了接触点的轨迹。我们讨论绝对空间中的运动，这些运动对应于与身体相关的运动参照系中的不同类型的运动。当问题简化为某一哈密顿系统时，用数值方法证明了球运动有界轨迹的存在性。