显式地构造了非线性连接和相关的水平Berwald型连接，它们的自平行方程与速度解析的任意二阶微分方程组相一致。对于自治拉格朗日系统，非线性连接的选择可以使守恒哈密顿量的水平导数相同地消失。对于自然拉格朗日系统，该连接等价于相关雅可比度量的Levi-Civita连接。由电磁和引力背景下粒子的欧拉-拉格朗日方程构建的连接自然提供了经典基本相互作用的统一几何描述。

话题
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