17世纪,荷兰物理学家克里斯蒂安·惠更斯(Christian Huyghens)观察到,两个时钟背靠背地挂在墙上,往往会同步它们的运动。这种现象被称为相位锁定、频率锁定或共振,通常存在于具有两个竞争频率的动力学系统中。这两个频率可能在系统内动态产生,如惠更斯耦合时钟,或通过振荡器与外部周期力的耦合,如图1所示的摆动和伴奏。如果某个参数发生变化——摆的长度或驱动摆的力的频率,例如,系统将通过锁相状态和非锁相状态。当系统锁相时,其频率之间的比率是一个有理数。对于弱耦合,锁相间隔很窄,因此即使存在无穷大的间隔,对于大多数驱动频率,运动也是准周期的;也就是说,两个频率之间的比率更有可能是不合理的。当耦合增加时,锁相部分增加,运动为准周期的可能性降低。这是一个独特的情况,尽管实验上存在不确定性,但询问物理量是合理的还是非合理的是有意义的。

1
C.Huyghens写给他父亲的信,日期为1665年2月26日。Oeuvres完成des Christian HuyghensM.Nijhoff主编,荷兰荷兰科学学会,海牙(1893年),第5卷,第243页。我很感谢卡森·杰弗里斯和保罗·布莱恩特提醒我注意这一点。
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