Frank B.Estabrook;移动框架和延拓代数。数学杂志。物理学。1982年11月1日;23 (11): 2071–2076.https://doi.org/10.1063/1.525248
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我们考虑由两种形式的集合生成的微分理想,它们可以在1形式的规范基中用常数系数书写。通过在2种形式存在的基空间上的纤维束中建立Cartan–Ehresmann连接,可以在纤维中找到向量场的不完全李代数。相反,克我v(v)e(电子)n个这个代数(a第页第页o个我o个n个克一吨我o个n个代数),可以导出微分理想。因此,这两种结构是双重的,对其中任何一种结构的分析都会导出两者的属性。这种系统出现在运动框架的经典微分几何中。本文讨论了这方面的示例,以及最近出现的示例:Korteweg–de Vries和Harrison–Ernst系统。
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