我们研究了由二阶导数作用描述的机械系统提供的运动方程的约束Ostrogradski-Hamilton框架,其加速度具有线性相关性。我们强调了这类理论中出现的表面项所提供的特殊特征,并讨论了这类作用的一些重要性质,以便为用正则方法构造定义良好的量子对应物铺平道路。特别是,我们详细分析了这些理论的约束结构及其与固有守恒量的关系,在固有守恒量中,可以识别出相关的能量和Noether电荷。正如最近涉及高阶拉格朗日方程的工作中所提出的那样,在不引入辅助变量的情况下对约束结构进行了充分分析。最后,我们还提供了一些显式应用我们的方法的示例,并强调了我们的原始安排有利于协变场理论的哈密顿公式的方式。

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