不变流形是描述轨道如何划分动力系统相空间的关键对象。例子包括平衡和周期轨道的稳定、不稳定和中心流形,准周期不变环面,以及具有多个时间尺度的系统的慢流形。这些对象的变化及其与系统参数变化的交集导致了全局分岔。动力系统多参数族参数空间中的分歧流形在动力系统理论中也发挥着重要作用。在过去的25年中,在发展不变流形的理论和计算方法方面取得了很大进展。本文重点介绍了其中的一些成就和尚未解决的问题。

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