在本文中,我们考虑了由振幅有界的外部场。控件被建模为实际函数,我们不使用旋转波近似。在布洛赫球面上投影后,我们利用二维流形上的最优综合技术来处理时间最优控制问题。基于Pontryagin极大值原理,我们刻画了一组受限的候选最优轨迹。数值模拟说明了该集合的性质,这些性质对完全最优综合至关重要。此外,当两个控制具有相同的界且该界相对于两个能级的差很小时,我们得到了一个完整的最优综合,直到初始条件的反足点的一个小邻域。

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