弛豫振荡通常与Balthazar van der Pol的名字有关通过他的论文(哲学杂志1926年），他显然引入了这个术语来描述由三极管电路等自持振荡系统产生的非线性振荡。我们的目的是研究松弛振荡是如何被发现的。浏览19世纪末的文献，我们确定了四个观察到弛豫振荡的自振荡系统：（i）由杰拉德-莱斯库耶（1880）指挥的串联发电机，（ii）杜德尔（1901）发现并由布隆德尔（1905）研究的音乐弧，（iii）德福里斯特（1907）发明的三极管，以及（iv）亚伯拉罕和布洛赫（1917）阐述的多谐振荡器。描述这种自振荡系统的微分方程是由彭加雷（1908）提出的，由珍妮特（1919）提出的是串联发电机，由布隆德尔（1919年）提出的则是三极管。一旦珍妮特（1919）确定这三个自振荡系统可以用相同的方程来描述，范德波尔（1926）提出了一个通用的无量纲方程，该方程捕捉了这些系统共享的相关动力学特性。对范德波尔在1926-1930年期间的贡献进行了调查，以表明他如何在勒·科尔贝尔的帮助下，以先前的实验为例推广“弛豫振荡”，并将其转化为一个概念。
