本文对具有时滞反馈控制的二维隔振浮筏系统的稳定性进行了系统研究。基于广义Sturm准则,推导了时滞相关稳定域的临界控制增益和稳定开关的临界时滞。这些临界条件可以为线谱减缩的混沌设计提供理论指导。数值仿真验证了该方法的正确性。分岔分析表明,混沌更容易发生在由这些临界条件定义的不稳定区域,浮筏刚度和质量比是降低临界控制增益的敏感参数。

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