在低雷诺数下产生推进力的一种简单方法是周期性振荡被动柔性灯丝。在此，我们对这种推进机制进行了宏观实验研究。建造了一个机器人游泳者，测量了尾巴形状和推进力。灯丝特性和驱动是多种多样的，所得数据与现有的线性和非线性理论进行了定量比较。

话题
悬臂, 机器人学, 抗弯刚度, 应变计, 数学优化, 流体动力学, 流体阻力, 粘性液体, 微生物, 细菌
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©2006美国物理研究所。
2006
美国物理研究所
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