Your browser does not support JavaScript!
http://iet.metastore.ingenta.com
1887

交互式多模型粒子过滤器

交互式多模型粒子过滤器

要访问本文,请选择购买选项:

购买文章PDF
£12.50
(如适用,加上税款)
购买知识包
10件商品售价75.00英镑
(如适用,加上税费)

IET会员可享受所有IET出版物的折扣以及免费访问E&T杂志的优惠。如果您是IET会员,请登录您的帐户,折扣将自动生效。

了解有关IET成员身份的更多信息

向图书馆推荐标题出版物

您必须填写标有以下内容的字段:*

图书馆员详细信息
姓名:*
电子邮件:*
您的详细信息
姓名:*
电子邮件:*
部门:*
你为什么推荐这个标题?
选择原因:
 
 
 
 
 
IEE会议记录-雷达、声纳和导航-向您的图书馆推荐此标题

谢谢你

你的推荐信已经寄给你的图书管理员了。

提出了一种新的马尔可夫切换系统多模型粒子滤波方法。这种新方法是交互多模型(IMM)滤波器和(正则化)粒子滤波器的组合。混合和相互作用类似于传统IMM过滤器。然而,在每种模式下,都会运行一个常规的粒子过滤器。规则化粒子滤波概率密度是高斯概率密度的混合。该方法能够处理非线性和非高斯噪声。此外,新方法在每种模式中保持固定数量的粒子,因此它不受现有马尔可夫切换系统多模型粒子滤波器的潜在缺点的影响。

工具书类

    1. 1)
      • Y.Boers,J.N.德莱森.混合状态估计:一种目标跟踪应用程序。Automatica公司, 12 , 2153 - 2158
    2. 2)
      • S.McGinnity,G.W.欧文.机动目标跟踪的多模型自举滤波器。IEEE传输。Aerosp.航空公司。电子。系统。, 三,1006 - 1012
    3. 3)
      • Boers,Y.:“关于粒子过滤中绘制的样本数”,Proc。IEE目标跟踪学术讨论会,伦敦,1999年。
    4. 4)
      • S.McGinnity,G.W.Irwin,A.水龙头,N.de Freitas公司,N.戈登.(2001年)在实践中,使用多模型自举滤波器和序贯蒙特卡罗方法实现目标跟踪。
    5. 5)
      • E.Mazor,A.Averbuch,Y.Bar-Shalom,J.大雁.目标跟踪中多种模型方法的相互作用:一项调查。IEEE传输。Aerosp.航空公司。电子。系统。, 103 - 123
    6. 6)
      • 新泽西州戈登,S.Maskell,T.基鲁巴拉扬.用于联合跟踪和分类的高效粒子滤波器。程序。SPIE–国际。Soc.选择。工程师。, 439 - 449
    7. 7)
      • D.J.Salmond,D.Fisher,新泽西州戈登.在存在间歇性虚假目标和杂波的情况下进行跟踪。程序。SPIE–国际。Soc.选项。工程师。, 460 - 474
    8. 8)
      • D.J.三文鱼.(1990) 杂波中目标跟踪的混合约简算法。SPIE小目标信号和数据处理会议。
    9. 9)
      • 新泽西州戈登.杂波中目标跟踪的混合自举滤波器。IEEE传输。Aerosp.航空公司。电子系统。, 1 , 353 - 358
    10. 10)
      • H.A.P.Blom公司,Y.Bar-Shalom公司.具有马尔可夫切换系数系统的交互式多模型算法。IEEE传输。自动。控制, 780 - 783
    11. 11)
      • A.Logothetis,V.克里斯纳穆蒂.跳跃马尔可夫线性系统MAP估计的期望最大化算法。IEEE传输。信号处理。, 8 , 2139年2156
    12. 12)
      • A.水龙头,N.de Freitas公司,N.戈登.(2001) 序贯蒙特卡罗方法在实践中的应用。
    13. 13)
      • N.戈登,D.鲑鱼,A.史密斯.非线性/非高斯贝叶斯状态估计的新方法。IEE程序。F、 雷达信号处理。, 2的情况下,107 - 113
    14. 14)
      • C.穆索,N.Oudjane,F.勒格兰,A.水龙头,N.DeFreitas,N.戈登.(2001) 改进正则化粒子滤波器、序贯蒙特卡罗方法在实践中的应用。
http://iet.metastore.ingenta.com/content/journals/10.1049/ip-rsn_20030741
加载

相关内容

内容/期刊/10.1049/ip-rsn_20030741
pub_keyword,iet_inspecKeyword,pub_concept
6
6
加载
这是必填字段
请输入有效的电子邮件地址