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不确定关联动态系统的分散反馈控制器

不确定关联动态系统的分散反馈控制器

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针对具有结构不确定性的关联动态系统,提出了一种分散控制器的设计方法。设计问题被公式化为一个约束线性二次型最优调节器问题,其中成本函数被设计为包含系统的不确定性。然后导出了选择状态和控制权重矩阵的条件,以确保在存在不确定性的情况下闭环稳定。一旦适当地选择了这些矩阵,就可以求解广义Riccati方程并获得鲁棒分散控制器。给出了两个数值例子来说明控制器的设计方法。

工具书类

    1. 1)
      • W.J.Wang,C.F.程.利用Riccati方程方法对不确定大系统进行镇定控制器和观测器综合。IEE程序。D类, 1 , 72 - 78
    2. 2)
      • I.R.Petersen,C.V.霍洛特.不确定线性系统镇定的Riccati方程方法。Automatica公司, 397 - 411
    3. 3)
      • J.C.Geromel,P.L.D.佩雷斯.分散负载频率控制。IEE程序。D类, 5 , 225 - 230
    4. 4)
      • S.J.Ho,I.R.Horn,周杰伦(J.H.Chou).具有结构不确定性的大系统的分散镇定。国际系统科学杂志。, 425 - 434
    5. 5)
      • Y.H.Chen,G.Leitmann,X.Z.Kai先生.时变不确定性关联系统的鲁棒控制设计。国际期刊控制。, 5 , 1119 - 1142
    6. 6)
      • K.Zhou先生,P.P.哈尔戈内德卡.具有范数时变不确定性线性系统的鲁棒镇定。系统控制通知。, 17 - 20
    7. 7)
      • B.R.Barmish,M.Corless,G.莱特曼.不确定动力系统的一类新的镇定控制器。SIAM J.控制优化。, 246 - 255
    8. 8)
      • S.C.蔡.线性不确定系统的线性二次状态反馈鲁棒控制。系统控制通知。, 199 - 205
    9. 9)
      • W.E.Schmitendorf公司.鲁棒稳定控制器的设计方法。AIAA J.指南,续。,动态。, 11 - 22
    10. 10)
      • Y.H.Chen先生.大规模不确定系统的分散鲁棒控制:基于不确定性界的设计。J.戴恩。系统。测量、控制, 1 , 1 - 9
    11. 11)
      • F.贾巴里,W.E.Schmitendorf公司.线性鲁棒控制器设计的非迭代方法。IEEE传输。, 8 , 954 - 957
    12. 12)
      • S.C.Tsay,I.K.Fong,T.S.Kuo先生.线性不确定性系统的鲁棒线性二次型最优控制。国际J.控制, 1 , 81 - 96
    13. 13)
      • W.E.Schmitendorf公司.利用Riccati方程方法设计不确定系统的镇定控制器。IEEE传输。, 376 - 379
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