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针对具有结构不确定性的关联动态系统,提出了一种分散控制器的设计方法。设计问题被公式化为一个约束线性二次型最优调节器问题,其中成本函数被设计为包含系统的不确定性。然后导出了选择状态和控制权重矩阵的条件,以确保在存在不确定性的情况下闭环稳定。一旦适当地选择了这些矩阵,就可以求解广义Riccati方程并获得鲁棒分散控制器。给出了两个数值例子来说明控制器的设计方法。
Inspec关键字: 最优控制;稳定性准则;反馈;大规模系统;局部控制;控制系统综合;矩阵代数
其他关键字: 成本函数;约束线性二次型最优调节器问题;结构性不确定性;闭环稳定性;分散反馈控制器;不确定关联动态系统;加权矩阵;广义Riccati方程;控制设计
学科: 控制系统分析与综合方法;控制理论中的稳定性;多变量控制系统;最优控制