参考文献

• 1. 1)
     • M.Tomizuka先生.用于数字控制的零相位误差跟踪算法。事务处理。ASME J.动态。系统。测量。控制, 65 - 68
  2. 2)
     • P.H.南丹，P.C.森.基于luenberger观测器和自适应观测器的同步电机变结构速度控制系统的比较研究。IEEE传输。, 2 , 127 - 132
  3. 3)
     • K.Furuta公司.离散系统的滑模控制。系统。控制信函。, 145 - 152
  4. 4)
     • Hwang，C.L.，Lai，G.J.，Lin，S.J.：“通过伺服控制技术在车床上进行非圆切割”，第二届国际自动化技术会议，1992年，第319-328页。
  5. 5)
     • M.Weck，G.叶.使用IKF控制策略进行锐角跟踪。年鉴。CIRP的, 437 - 441
  6. 6)
     • D.C.多夫.（1983年）机器人和自动化制造。
  7. 7)
     • M.Tomizuka，曹国忠，K.K.Chew先生.离散时间重复控制器的分析与综合。事务处理。美国机械工程师协会J.Dyn。系统。测量与控制, 353 - 358
  8. 8)
     • C.L.Hwang，G.J.赖.受未建模动态影响的对象的最小最大模型参考自适应控制。J.中国工程师学会, 5 , 579 - 589
  9. 9)
     • V.I.UTKIN公司.滑模及其在变结构系统中的应用。
  10. 10)
      • 弗朗西斯学士，W.M.Wonham女士.控制理论的内模原理。Automatica公司, 457 - 465
  11. 11)
      • F.原岛，桥本，S.近藤.MOSFET转换器供电的位置伺服系统，具有滑模控制。IEEE传输。, 三，238 - 244
  12. 12)
      • Hwang，C.L.，Chen，B.S.，Shih，Y.D.：“通过变结构系统技术实现恒定转向力自适应控制”，《第一届全国自动化技术研讨会论文集》，1987年，第185-193页。
  13. 13)
      • C.T.陈.(1984) 线性系统理论与设计。
  14. 14)
      • S.Hara，Y.Yamamoto，T.奥马塔，M.Nakano先生.重复控制系统：一种用于周期性外部信号的新型伺服系统。IEEE传输。, 7 , 659 - 667
  15. 15)
      • M.Tomizuka，M.S.Chen，S.Renn，T.C.曹.用车床进行非圆切削的刀具定位。事务处理。ASME J.动态。系统。测量。控制, 176 - 179
  16. 16)
      • M.维迪亚萨加.(1978) ，非线性系统分析。
  17. 17)
      • 桥本，山本H，南柳泽，F.原岛.采用变结构方法的无刷伺服电机控制。IEEE传输。, 1 , 160 - 170
  18. 18)
      • S.C.Lin，谢家杰（S.J.Tsai）.基于微处理器的变结构增量伺服系统。IEEE传输。, 4 , 313 - 316
  19. 19)
      • Jouaneh，M.，Wang，Z.，Dornfeld，D.：“使用机器人和桌子操纵器跟踪锐角”，美国-日本贝特拉格柔性自动化研讨会，1988年，加利福尼亚大学，第18-20页。