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通过变结构系统进行输出跟踪的设计:针对具有冗余输入的工厂

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提出了一种基于变结构系统的仿射非线性系统广义输出跟踪设计方法。研究表明,如果输入输出通道数不等的仿射非线性系统满足左可逆条件,则可以控制系统输出以跟踪期望的平滑轨迹。此外,冗余输入用于提高系统的跟踪性能。示例说明了设计过程。

工具书类

    1. 1)
      • H.西拉·拉米雷斯.变结构控制中的微分几何方法。国际J.控制, 4 , 1359 - 1390
    2. 2)
      • C.I.拜恩斯,伊西多尔.最小相位非线性系统的局部镇定。系统。控制Lett。, 9 - 17
    3. 3)
      • V.I.乌特金.(1976) 、变结构控制系统。
    4. 4)
      • F.J.Chang,S.H.Twu,S.Chang公司.变结构系统控制的自适应抖振缓解。IEE程序。D类, 1 , 31 - 39
    5. 5)
      • M.弗利斯,M.Hazewinkel先生.(1986) 非线性控制理论中的代数和几何方法。
    6. 6)
      • Y.-C.Chen,S.Chang公司.基于滑模方法的affline非线性系统的输出跟踪控制。IEE。事务处理。自动控制
    7. 7)
      • V.I.乌特金.(1978) 滑模及其在变结构系统中的应用。
    8. 8)
      • R.A.迪卡洛.非线性多变量系统的变结构控制:教程。程序。电气与电子工程师协会, 三,212 - 232
    9. 9)
      • R.W.Brockett,R.S.Millman,H.J.苏斯曼.(1983) 微分几何控制理论。
    10. 10)
      • 伊西多尔.(1985) ,《非线性控制系统:导论》。
    11. 11)
      • J.-S.Liu,K·袁.基于滑模的affline非线性系统跟踪控制。系统。控制Lett。, 439 - 443
    12. 12)
      • R.B.费尔南德斯,J.K.海德里克.多变量非线性系统的滑模控制。国际J.控制, 三,1019 - 1040
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