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近解耦鲁棒MIMO控制系统设计

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本文研究MIMO反馈控制系统的鲁棒设计。它分为两部分。第一部分给出了单元反馈系统鲁棒性的充分必要条件。本分析中考虑的不确定性模型非常重要,本方法适用于几乎解耦的系统以及非解耦的系统。本文的第二部分利用第一部分的结果,提出了一种设计鲁棒、几乎解耦的MIMO系统的有效技术。第二部分中提出的设计技术可以应用于非最小相位对象。

工具书类

    1. 1)
      • C.B.Soh、,C.S.伯杰.扰动系数多项式的阻尼裕度。IEEE传输。, 509 - 511
    2. 2)
      • D.I.Laughlin,K.G.约旦,莫拉里先生.内部模型控制和过程不确定性:SISO控制器设计的不确定性区域。国际J.控制, 1675 - 1698
    3. 3)
      • M.B.阿贡.扰动多项式稳定性的频域条件。IEEE传输。, 913 - 916
    4. 4)
      • B.R.Barmish,傅先生,H.萨利赫.矩阵多面体的稳定性:反例。IEEE传输。, 569 - 572
    5. 5)
      • D.B.里奇利,S.S.班达,T.E.McQuade,P.J.午餐.无人机的线性二次高斯和环路传输恢复方法。AIAA J.指南, 82 - 89
    6. 6)
      • 苏永康,Y.K.Foo先生.广义边缘定理。系统。控制信函。, 210 - 224
    7. 7)
      • J.M.Maciejowski.(1989) 多变量反馈设计。
    8. 8)
      • V.L.哈里托诺夫.一类线性微分方程组平衡位置的渐近稳定性。不同的乌拉夫内尼亚, 1483 - 1485
    9. 9)
      • J.C.Doyle,G.斯坦因.多变量反馈设计:经典/现代综合的概念。IEEE传输。, 4 - 16
    10. 10)
      • J.C.多伊尔.具有结构不确定性的反馈系统分析。IEE PTGC。控制理论与应用。, 242 - 249
    11. 11)
      • I.波斯特莱斯特,A.G.J.麦克法兰.(1979) 一种分析线性多变量反馈系统的复变量方法。
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