工具书类

• 1. 1)
     • J.-X.Xu，桥本，J.-J.E.斯隆，Y.Arai，F.原岛.机器人机械手VSS控制的实现——平滑修改。IEEE传输。, 321年329
  2. 2)
     • A.Bellini，G.菲加利，P.皮内罗.基于非线性解耦和滑模控制的机械手控制装置的实现。IEEE传输。, 790 - 799
  3. 3）
     • J.比林斯利.(1989) 计算机控制——控制理论和实际数字系统。
  4. 4)
     • K.-K.D.杨.利用变结构系统理论设计机械手控制器。IEEE传输。, 101年109
  5. 5)
     • Billingsley，J.，Singh，H.：“使用微型计算机作为专用位置控制器”，Proc。IFAC/IMEKO国际症状。《微处理器在仪表和自动控制中的应用》，1980年11月，第112-116页。
  6. 6)
     • Billingsley，J.，Coales，J.F.：“高阶系统的简单预测控制器”，Proc。IEE，1968年10月。