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预测H(H)SIMO系统的模型参考最优控制律

预测H(H)SIMO系统的模型参考最优控制律

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设计H(H)研究了单输入多输出系统的鲁棒控制器。对于自校正控制应用中非常重要的更一般的多变量问题,可以实现许多简化。所考虑的跟踪问题是新颖的,允许引入模型允许功能。预测控制功能也可用,可以考虑设定值的未来值,如预编程机器人控制。

工具书类

    1. 1)
      • V.Peterka(彼得卡)基于预测的自校正控制。自动化。, 1 , 39 - 50
    2. 2)
      • M.J.格栅最优H∞鲁棒性及其与LQG设计问题的关系。国际J.控制, 2 , 351 - 372
    3. 3)
      • M.J.格里姆布尔第2部分:自调整和鲁棒性。国际J.控制, 5 , 1819 - 1840
    4. 4)
      • M.J.格栅带彩色测量噪声和动态成本的LQG自校正应用控制器。IEE程序。D类, 1 , 19 - 29
    5. 5)
      • Kwakernaak,H.:“多变量线性反馈系统的Minimax频域优化”,国际会计师联合会世界大会,1984年,匈牙利布达佩斯。
    6. 6)
      • Mosca,E.,Zappa,G.:“关于随机LQ伺服问题及其自适应解决方案”,IFAC世界大会,1987年,慕尼黑,第104–108页。
    7. 7)
      • Grimble,M.J.:“SIMO系统的模型参考预测LQG最优控制律”,ICU/174,研究报告,1987年11月。
    8. 8)
      • H.夸克纳克线性反馈系统的Minimax频域性能和鲁棒性优化。IEEE传输。, 10 , 994 - 1004
    9. 9)
      • Grimble,M.J.:“最佳H的设计”,ICU/157,研究报告,1987年6月。
    10. 10)
      • M.J.格栅自校正控制应用的Hffl鲁棒控制器.第1部分:控制器设计。国际J.控制, 4 , 1429 - 1444
    11. 11)
      • Francis,B.A.:《系统和优化车间的带控制权重的最佳干扰衰减》,1984年,荷兰特温特理工大学。
    12. 12)
      • Katebi,M.R.,Wong,D.K.K.,Grimble,M.J.:“LQG自动驾驶仪和方向舵稳定控制系统设计”,Proc。第八船舶控制系统。交响乐团。,1987年,荷兰海牙。
    13. 13)
      • M.J.Grimble,约翰逊文学硕士(1988) ,最优多变量控制和估计理论第1部分和第2部分。
    14. 14)
      • I.霍洛维茨定量反馈理论。IEE程序。D类, 6 , 215 - 226
    15. 15)
      • V.库塞拉(1979) ,离散线性控制。
    16. 16)
      • H.夸克纳克多变量反馈系统最小频域优化的多项式方法。国际J.控制, 1中,117 - 156
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