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本文考虑三维系统的一般状态空间模型,即关于三个自变量变化的动态系统。研究并解决了两个问题。第一个问题是直接利用给定状态空间模型的状态转移矩阵和系统特征多项式来确定和计算系统传递函数矩阵。通过将著名的Fadeeva-Levier算法推广到三维情况,解决了这一问题,并导出了可迭代实现的传递函数计算公式。第二个问题是通过状态变量反馈分解单输入单输出系统的传递函数。只有当开环传递函数的分子在三个一维多项式中可以分解时,这个问题才能在一定条件下得到解决。否则,分解仅限于闭环传递函数的分母。导出的因子分解算法通过求解一组代数方程提供状态反馈增益向量。给出了两个非平凡的例子,并对三维空间域中椭圆分布参数系统的三维模型进行了解释。
Inspec关键字: 传递函数;控制系统分析;状态空间方法
其他关键字: 三维系统;因子分解;三维系统;传递函数;Fadeeva-Levier算法;状态反馈增益;状态空间;闭环传递函数
学科: 控制系统分析与综合方法