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基于地形的多速率交互多模型粒子滤波地面目标跟踪

基于地形的多速率交互多模型粒子滤波地面目标跟踪

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当地面目标跟踪将地形和道路约束纳入系统建模并使用极坐标传感时,地面目标跟踪是一个非线性滤波问题。此外,当使用交互多模型方法跟踪地面机动目标时,由于固有的混合操作,存在非高斯问题。为了有效地解决非线性和非高斯跟踪问题,提出了一种多速率交互多模型粒子滤波器(MRIMM-PF),重点是节省计算量。以不同的速率更新每个模式的样本子集,并根据马尔可夫链以低速率执行模式切换。对于固定数量的样本,仿真结果表明,MRIMM-PF显著降低了计算成本,跟踪性能与多模型粒子滤波器相当。

工具书类

    1. 1)
      • Blom,H.A.P.,Bloem,E.A.:“联合IMMPDA颗粒过滤器”,程序。第六届信息融合国际会议,2003年7月,澳大利亚昆士兰凯恩斯。
    2. 2)
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      • S.Julier,J.Uhlmann,H.F.杜兰·怀特.滤波器和估计器中均值和协方差非线性变换的一种新方法。IEEE传输。自动。控制, 三,477 - 482
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    8. 8)
      • Garren,D.,Chong,C.,Grayson,T.P.:“地面目标跟踪——历史视角”,Proc。IEEE Aerospace 2000,2000,蒙大拿州大天空。
    9. 9)
    10. 10)
      • Shea,P.J.,Zadra,T.:“地面目标的精确跟踪”,Proc。IEEE Aerospace 2000,2000,蒙大拿州大天空。
    11. 11)
      • D.狐狸.KLD采样:自适应粒子滤波。高级神经信息。过程。系统。(NIPS)
    12. 12)
      • Y.Bar-Shalom,X.-R李.(1993) 估计和跟踪:原理、技术和软件。
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      • N.戈登,D.鲑鱼,A.史密斯.非线性/非高斯贝叶斯状态估计的新方法。IEE程序。F类, 2 , 107 - 113
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      • T.Kirubarajan,Y.Bar-Shalom,K.R.Pattipati,一、卡达尔.基于地形的变结构IMM估计器的地面目标跟踪。程序。SPIE–信号数据处理。小型目标, 222 - 233
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      • K.Kastella,C.克鲁彻.低信号地面目标应用的多模型非线性滤波。IEEE传输。Aerosp公司。电子。系统。, 2 , 549 - 564
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    17. 17)
      • Merwe,R.V.D.,Doucet,A.,Freitas,N.D.,Wan,E.:“无味颗粒过滤器”,技术报告CUED/TR 3802000年8月16日。
    18. 18)
    19. 19)
    20. 20)
      • A.水龙头,N.de Freitas公司,N.戈登.(2001) 序贯蒙特卡罗方法在实践中的应用。
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