1931年，W.Slebodzinski引入了被称为Lie导数的微分运算，从那时起，它被许多研究人员用于纯数学和应用数学以及物理学中的应用。肯塔罗·亚诺（Kentaro Yano）最近的一本专著（2）专门讨论了李导数的理论和应用，对其广泛的用途给出了一些看法。然而，在这本专著中，正如在该主题的其他处理中一样，张量场的李导数是通过一个涉及给定张量场偏导数的公式来定义的。然后证明了李导数是一个微分不变量，即它与从一个允许的坐标系到另一个允许坐标系的变换无关。有时在解释公式时会给出一些几何动机，但这很少令人满意。