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出版商:
剑桥大学出版社
在线发布日期:
2014年6月
打印出版年份:
2013
在线ISBN:
9781139344203

书籍描述

滤波和平滑方法用于根据多个观测输入(数据)精确估计时变系统的状态。近年来,人们对这些方法的兴趣激增,在导航、航空航天工程、电信和医学等领域出现了许多应用。这篇针对研究生和高级本科生的紧凑、非正式的介绍介绍了统一贝叶斯框架中当前最先进的滤波和平滑方法。读者将了解什么是非线性卡尔曼滤波器和粒子滤波器,它们之间的关系,以及它们的相对优缺点。他们还发现了如何将最先进的贝叶斯参数估计方法与最先进的滤波和平滑算法相结合。本书的实用和算法方法只假设了适度的数学前提。示例包括Matlab计算,大量的期末练习包括计算赋值。Matlab代码可从www.cambridge.org/sarkka下载,以促进这些方法的实际操作。

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