这本教科书是工程系统动力学和控制课程的理想选择。这项工作是集总参数物理系统分析的综合处理。从一般数学模型和常微分方程的讨论开始，本书涵盖了输入/输出和状态空间模型、计算机模拟和建模方法以及机械、电气、热和流体领域的技术。详细介绍了频域方法、传递函数和频率响应。本书以稳定性、反馈控制（PID、超前滞后、根轨迹）的处理和离散时间系统的介绍结束。这个新版本的特点是许多新的和扩展的章节，这些主题包括：解决刚性系统、运算放大器、电液伺服阀、使用具有传递函数的Matlab、使用具有频率响应的Matlab、Matlab教程和扩展的Simulink教程。这项工作有40%以上的期末练习和30%以上的例子。