规划算法正在影响世界各地的技术学科和行业，包括机器人、计算机辅助设计、制造、计算机图形、航空航天应用、药物设计和蛋白质折叠。这本连贯而全面的书统一了来自几个来源的材料，包括机器人学、控制理论、人工智能和算法。治疗以机器人运动规划为中心，但在离散空间中整合了规划材料。本书的主要部分致力于不确定性下的规划，包括决策理论、马尔可夫决策过程和信息空间，这些是所有基于传感器的规划问题的“配置空间”。本书的最后一部分深入研究了在实现几乎所有机械系统运动自动化时出现的差异约束下的规划。本文本和参考面向机器人学、人工智能、控制理论以及计算机图形学、算法和计算生物学领域的学生、工程师和研究人员。

“这是一本很棒的书，是机器人文学的里程碑。”

马特·梅森-卡内基梅隆机器人研究所所长

“运动规划是一个重要的研究领域，在机器人、分子建模、虚拟环境和游戏等各种地形中都有应用。在过去二十年中，开发了大量技术，所有这些技术都有其优点和缺点。史蒂夫·拉瓦莱（Steve LaValle）的这本书极好地概述了该领域的当前艺术状态。它应该放在每个参与运动规划研究或在应用程序中使用运动规划的人的桌子上。”

马克·奥维马斯-乌得勒支大学

“这是一本很棒的书，机器人学、人工智能和控制技术正在交叉路口。对于许多问题，您会发现深入的讨论和算法；实际上，对于该领域的所有其他人来说，这是一个有趣的介绍，可以让你放松下来，并诱使你进一步探究这一问题。”

安东尼奥·比奇-比萨大学

“自90年代初以来，拉托姆的书一直是研究机器人运动规划问题的学生和研究人员的权威来源。在随后的十五年中，运动规划领域取得了重大进展。拉瓦尔的书从拉托姆贝的书留下的领域开始，详细描述了主要的发展，如概率路线图、操作和覆盖规划。此外，该书描述了配置空间到信息空间的基本概括。关于信息空间的章节首次出现在这里，使希望逐步解决机器人中更具挑战性的现实世界运动规划问题的学生和研究人员可以使用这些章节。”

Elon Rimon-Technion公司

“规划算法是一个大胆的标题。它的目标是成为一个普世的群体，将分散在各个工程系的学生和教授聚集在一起，并呼吁他们共享相同的数学基础。故事从运动规划算法开始。史蒂夫·拉瓦莱（Steve LaValle）在这本书中分享了他在这一领域的深刻而广泛的理解和有效的专业知识。它们使作者能够更进一步，将著名的钢琴搬家问题的配置空间推广到信息空间。这是冠军野心的核心。所有与机器人学、人工智能和控制相关的开创性材料，以及以一种稀少的方式发展了三十多年的材料，都是独一无二的统一体。这本书不是方法目录。这是单个研究人员的连贯观点。这种风格很好，使阅读流畅：在非正式的概念介绍和必要的技术开发之间有一个很好的平衡。学生、研究人员和工程师探索人工智能和机器人、图形和CAD/CAM，甚至现在的分子生物学的路线，将在这里为他们的主题找到惊人的计算基础。”

Jean-Paul Laumond-LAAS-CNRS

“……这本书真的是一部不朽的、写得很好的作品，虽然很少有人有理由读到它的一小部分内容，但以它的价格，它值得在我们许多人的书架上找到它，并被推荐给我们的学生。”

来源：ScienceDirect