摘要

随着新型触觉反馈设备的出现,研究人员正在认真考虑将触觉通信融入协作虚拟环境。例如,基于触觉交互的工具可以用于医学和相关教育,学生可以在接近人类对象之前使用虚拟现实进行微创手术培训。为了设计支持触觉交流的虚拟环境,需要更深入地了解人类的触觉交互。本文研究了人的触觉协作。设计了一个协作虚拟环境来支持执行共享的手动任务。为了评估这一系统,60名医学生参加了一项实验研究。参与者被要求在一段训练期后分两组完成一项针刺任务。结果表明,与传统的训练方法相比,可视手势训练提高了用户的协作性能。此外,我们发现,在共享触觉信息时,触觉交互会影响合作伙伴的言语交流。这表明触觉交流训练改变了用户心理表征的性质。最后,我们发现触觉交互增加了虚拟环境中的共现感:触觉通信有助于用户在共享虚拟环境中共享手动任务中的协作。概述了在虚拟环境中包含触觉通信的设计含义。

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