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测量约束模型预测控制：稳定性和最优化

作者:

D.Q.博士。梅恩,

J.B。罗林斯,

下午。斯科卡特作者信息和声明

Automatica（IFAC杂志）,体积36,问题6

页789-814

https://doi.org/10.1016/S0005-1098(99)00214-9

出版:2000年6月1日出版历史

摘要

模型预测控制是一种控制形式，其中当前控制动作是通过在每个采样时刻求解有限时域开环最优控制问题获得的，以对象的当前状态作为初始状态；优化产生最优控制序列，并且将该序列中的第一控制应用于工厂。这种控制的一个重要优点是它能够处理对控制和状态的硬约束。因此，它已被广泛应用于石油化工和相关行业，在这些行业中，满足约束条件尤为重要，因为效率要求操作点位于或接近一组容许状态和控制的边界。在这篇综述中，我们重点讨论了线性和非线性约束系统的模型预测控制，并且只简要讨论了无约束非线性和/或时变系统的模型预估控制。我们集中精力研究稳定性和最优化；我们认为，在这些领域，该学科已经发展到了一个足够成熟的阶段，足以引起非线性控制研究人员的积极兴趣。我们从大量文献中提取出确保稳定性的基本原理，并使用这些原理对文献中提出的大多数模型预测控制器进行简明描述。在某些情况下，在线求解的有限时域最优控制问题完全等价于具有无限时域的同一问题；在其他情况下，它等价于一个改进的无限时域最优控制问题。在这两种情况下，无限时域最优控制的已知优点都会增加。

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索引术语

测量约束模型预测控制：稳定性和最优性
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Automatica（IFAC杂志）第36卷第6期

2000年6月

137页

国际标准编号：0005-1098

版权所有©Elsevier Science B.V.©2000。

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佩加蒙出版社。

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出版：2000年6月1日

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阿利浦尔A卡尼A(2024)自主移动按需系统的建模、分析和控制：离散时间线性动态系统和模型预测控制方法IEEE智能交通系统汇刊10.1109/TITS.2024.339856225:8(8615-8628)在线发布日期：2024年8月1日
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