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研究论文 2023年12月 
基于子目标网络分层强化学习的单臂机器人纵向操纵 Jin Gyun Jeong先生 , Ji-Heon噢 , Hwanseok Jung先生 , Jin Hyuk Lee（李金赫） , 伊斯梅尔·尼古拉·埃斯皮诺萨·贾拉米洛 , Channabasava Chola公司 , Won Hee Lee（李元熙） , 金泰成
在这项工作中，我们提出了一种基于子目标网络的分层强化学习（HRL）的长时间智能方法，用于单臂机器人的长时间任务。 长期（LH）任务由于其较长的。。。 第条 2021年10月 快速MRI挑战模型训练和测试数据之间系统偏差对学习MR图像重建的鲁棒性评估 帕特里夏·M·约翰逊 , Jeunu Jeong先生 , 科尔斯汀·哈默尼克 , 乔·施莱珀 , 陈琴 , 段金明 , 丹尼尔·鲁克特 , 李金谷 , 尼古拉·佩佐蒂 , 埃尔文·德维尔德 , 萨哈尔·优素菲 , 穆罕默德·埃尔马迪 , 杰罗恩·亨德里库斯·弗朗西斯科斯·范·杰默特 , 克里斯托夫·舒尔克 , 玛丽亚·多内娃 , 蒂姆·尼尔森 , 谢尔盖·卡斯特柳林 , Boudewijn P.F.Lelieveldt先生 , Matthias J.P.Van Osch公司 , 马吕斯凝视着 , 埃里克·Z·陈 , 王濮阳 , 小陈 , 特伦斯·陈 , 维沙尔·帕特尔 , 孙善辉 , Hyungseob Shin先生 , Yohan Jun先生 , Taejoon Eo公司 , 西翁·金 , Taeseong Kim公司 , 多西克·黄 , 帕特里克·普茨基 , 迪米特里奥斯·卡尔卡卢索斯 , 乔纳斯·图文 , 尼基塔·米利亚科夫 , 巴特·贝克 , 马特汉·卡恩 , Max Welling公司 , 马修·J·马克利 , 弗洛里安·诺尔
摘要 2019年的fastMRI挑战是一项公开挑战，旨在推进机器学习领域的MR图像重建研究。 参与者的目标是重建样本不足的MRI k个 -空间数据。 最初的挑战离开了。。。 研究论文 2021年2月 基于深度强化学习和深度抓取概率网络的拟人机器人手自然物体操作 摘要 人手可以对各种物体进行复杂的操作。 如果拟人机器人手可以操纵类似人手的物体，这是有益的。 然而，由于高维性和缺乏机器，这仍然是一个挑战。。。 研究论文 2021年1月 复杂制造过程质量监控的在线半监督学习方法 数据驱动的质量监控在实践中有很高的要求，因为它可以减轻对产品质量的手动质量检查。 传统的数据驱动的质量监控受其离线特性的限制，因此无法处理。。。 研究论文 2020年2月 基于自然手势的拟人机器人手在深度强化学习中的类人物体抓取与定位 仿人操作器，如机械手（即代理），可用于执行类似于人手的复杂物体抓取任务。 然而，在机器人技术中，教一个代理进行仿人抓取物体仍然是一个挑战。。。 -
第条 2018年9月 基于深度学习的K-空间一维逆傅里叶变换到图像的转换加速磁共振成像 摘要 为了从欠采样笛卡尔k空间数据重建磁共振（MR）图像，我们提出了一种基于两种深度学习结构的算法：（1）多层感知器（MLP），它从一维逆傅里叶变换估计目标图像。。。 研究论文 2018年4月 基于YOLO的深度学习CAD系统同时检测和分类数字乳房X光片中的乳腺肿块 集锦 提出了一种基于深度学习技术的新型计算机辅助诊断系统。
摘要背景和目的 乳房X光片中肿块的自动检测和分类仍然是一个巨大的挑战，在帮助放射科医生进行准确诊断方面发挥着至关重要的作用。 在本文中，我们提出了一种新颖的。。。 研究论文 2018年2月 利用单腕IMU和深度学习灯识别吸烟行为 吸烟与肺癌、慢性阻塞性肺病和冠心病等疾病密切相关。 为了防止吸烟，有各种被动的方式，包括警告标签和电子烟。 然而，a。。。 文章 2017年6月 基于非刚性点集配准和深度数据跟踪的三维人体姿态恢复 本文提出了一种利用非刚体点集配准和人体部位跟踪从单个人体深度轮廓恢复三维姿态的新方法。 在我们的方法中，人体深度轮廓被表示为一组三维点。。。 文章 2016年1月 利用深度图像中识别出的手部部位进行手势识别 本文提出了一种利用深度图像中识别出的手部来识别手势的新方法。 我们提出的方法分为两个阶段：（i）通过随机森林（RFs）识别手部零件和（ii）基于规则的。。。 文章 2015年12月 基于三维人体关节HMM的立体姿态图像序列人体活动识别方法 本文提出了一种基于立体摄像机的人体活动识别新方法，该方法利用鲁棒的三维人体关节特征和关节特定的隐马尔可夫模型（HMM）。 首先，通过联合配准估计人体关节角度。。。 短纸 2015年1月 使用测地线图和运动学人体模型从单深度人体轮廓进行无监督三维人体姿势识别 近年来，仅使用单个深度传感器而不使用任何光学标记的三维人体姿态识别（HPR）已成为一个活跃的研究课题。 到目前为止，大多数现有的HPR方法都是基于人体部位的监督识别，需要对人体部位进行识别。。。 研究论文 2015年1月 使用改进的T9接口和随机森林分类器的高效单词输入P300-BCI系统 背景一个典型的基于P300的拼写脑机接口（BCI）系统使用字符呈现范式和P300分类系统键入单个字符。 最近，有人尝试在一个。。。 文章 2014年9月 基于主方向分析的单深度图像实时三维人体姿态恢复 本文提出了一种利用主方向分析（PDA）从单深度图像实时恢复三维人体姿态的新方法。 人体部位首先通过训练的随机森林（RF）从人体深度轮廓中识别。。。 文章 2014年2月 基于P300的脑机文字输入接口系统 P300是大脑对奇怪事件作出反应的事件相关电位。 利用P300的脑机接口（BCI）被称为P300 BCI系统。 传统的P300 BCI字符拼写系统由一个显示。。。 研究论文 2014年1月 多WBAN环境下共存问题的预测算法 当单个WBAN（无线体域网）位于多个WBAN环境中时，会出现共存问题。 在这种情况下，WBAN会受到严重的信道干扰，这可能会由于数据故障而降低每个WBAN的性能。。。 研究论文 2013年12月 基于主方向分析的单深度图像实时三维人体姿态重建 实时人体姿态估计是计算机视觉中一个具有挑战性的问题。 在本文中，我们提出了一种新的方法，使用主方向分析（PDA）从单个深度的人体轮廓中实时恢复三维人体姿态。。。 第条 2012年6月 基于标记深度身体部位特征的人类活动识别 ICOST’12：第十届国际智能家居和健康远程信息技术会议记录——慢性病预防和管理解决方案的影响分析 第246-249页 https://doi.org/10.1007/978-3-642-30779-9_36 本文提出了一项基于人体活动识别的标记深度身体部位的工作。 在这项工作中，我们通过训练的随机森林为不同特定身体部位标记深度轮廓。 根据标记的身体部位，每个身体部位的质心是。。。 研究论文 2012年5月 web服务的能量测量 在当前的web服务中，许多交互式和多媒体内容用于传递信息和娱乐。 特别是，Adobe Flash，一种富互联网应用程序（RIA）技术，在发布内容、广告等方面很受欢迎，。。。 文章 2011年12月 基于单三轴加速度计的实时个人生活日志系统，能够识别人类活动和生成运动信息 在无处不在的环境中记录日常活动的个人生活日志（PLL）是信息技术的一个新兴应用。 在这项工作中，我们提出了一个基于单三轴加速度计的锁相环系统，能够识别人类活动。。。
