浙江 胡兆正 陶倩文 韩彪潇（Hanbiao Xiao） IMU的道路脉冲增强HD地图匹配，用于智能车辆定位。 1682-1697 2024 73 IEEE传输。车辆。Technol公司。 2 https://doi.org/10.109/TVT.2023.3318240 db/期刊/tvt/tvt73.html#ZhouHTX24