瑞松0007 徐润生 安德烈亚斯·费斯塔格 嘉奇马0003 阿洛伊斯·诺尔 FedBEVT：道路交通系统中的联合学习鸟瞰感知变压器。 958-969 2024 一月 9 IEEE传输。智力。车辆。 1 https://doi.org/10.109/TIV.2023.3310674 db/journals/tiv/tiv9.html#SongXFMK24