孙嘉碧 金松 陈浩耀 黄晓鹏 刘云辉 微型飞行器车载立体相机未知环境下的自主状态估计与映射。 5746-5756 2020 16 IEEE传输。工业信息学 9 https://doi.org/10.109/TII.2019.2958183 db/journeys/tii/tii16.html#SunSCHL20