“基于RISE的控制仿射不确定非线性系统自适应控制…”
尼汀·夏尔马 , Shubhendu巴辛 , 王强(Qiang Wang) , 沃伦·迪克森 :
基于RISE的具有未知状态时滞的控制仿射不确定非线性系统的自适应控制。 IEEE传输。 自动。 控制。 57 ( 1 ) : 255-259 ( 2012 )
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