丹尼尔·皮萨罗0001 Manuel Mazo马祖0001 恩里克·桑蒂索 马尔塔·马龙 大卫·富恩特斯·希门尼斯 圣地亚哥科布雷斯 克里斯蒂娜·洛萨达 使用里程表和外部视觉传感器定位移动机器人。 3655-3680 2010 10 传感器 4 https://doi.org/10.3390/s100403655 https://www.wikidata.org/entity/Q4091191 db/journals/sensors/sensors10.html#PizarroMSMJCL10