杰蒙 韩彪潇（Hanbiao Xiao） 李玉江 胡兆正 Liqan Jiang公司 宁江0005 基于局部波动估计的移动机器人自适应模型预测控制。 2501 2023 三月 23 传感器 5 https://doi.org/10.3390/s23052501 db/期刊/传感器/传感器23.html#MengXJHJJ23