刘爽等：基于TGHM算法的移动机器人自主探索和地图构建。(2020) 轴颈/传感器/LiuLPHCZ20 10.3390/S20020490 Q92733528号 基于TGHM算法的移动机器人自主探索与地图构建。 6 刘爽（音译） 1 李胜浩 2 彭路超 三 胡嘉浩 4 陈浩耀 5 张贤成 6 490 传感器 传感器 20 2 2020 dblp记录“期刊/传感器/LiuLPHCZ20”的RDF数据的出处信息 2023-08-06T20:50:35+0200