大卫·J·克莱门茨 哈拉尔德·K·威默 离散时间代数Riccati方程非混合解的存在唯一性。 343-346 2003 50 系统。控制。莱特。 5 https://doi.org/10.1016/S0167-6911(03)00180-4 数据库/期刊/scl/scl50.html#ClementsW03